【摘 要】
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什么时候一在水下有它的操纵者的机器人工作，把位置和态度马厩放在是很批评的飘动。建模，滚动运动的数字演算一小开框架在水下在波浪的机器人被讨论。有适应模糊推理的滑动模式
【机 构】
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DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering,Electronic＆InformationEngineeringCollege
【出 处】
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Journal of Donghua University(English Edition)
论文部分内容阅读
什么时候一在水下有它的操纵者的机器人工作，把位置和态度马厩放在是很批评的飘动。建模，滚动运动的数字演算一小开框架在水下在波浪的机器人被讨论。有适应模糊推理的滑动模式控制(SMC ) 策略被介绍改变滚动反应进程在水下由使用二个侧面的推进器当操纵者正在工作时，减少滚动振幅的机器人。在模拟和数字演算之间比较的结果证明了 effectiveness.There 是关于的很少类似的研究在水下机器人态度在飘动。一些尝试这里被做。
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