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在全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System， GNSS）不可用情况下，低地球轨道（Low Earth Orbit， LEO）卫星机会信号定位技术是一种有效导航定位解决方案。当前单LEO星座机会信号定位技术面临星座构型不足或可见卫星偏少等问题，多LEO星座融合定位技术可有效解决该问题。通过分析瞬时多普勒定位原理，建立了Iridium/ORBCOMM机会信号融合定位模型，引入基于Helmert方差估计的加权最小二乘算法进一步提高定位精度。实测数据表明：基于H