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期刊论文
无人机系统智能决策课程教学设计与实践
无人机系统智能决策课程教学设计与实践
来源 :计算机教育 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouheng19850
【摘 要】
:
分析目前无人机系统相关专业课程体系对智能决策问题的教学设计与实践的不足,提出以智能感知、自主控制、任务规划为教学重点,通过无人机竞赛培养学生的动手能力和创新能力,
【作 者】
:
李杰
王菖
牛轶峰
王祥科
【机 构】
:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
计算机教育
【发表日期】
:
2016年10期
【关键词】
:
无人机系统
智能决策
自主控制
智能体系
任务规划
课程设计
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(61403406,61403410), 国防科技大学教育教学研究课题(U2015004).
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分析目前无人机系统相关专业课程体系对智能决策问题的教学设计与实践的不足,提出以智能感知、自主控制、任务规划为教学重点,通过无人机竞赛培养学生的动手能力和创新能力,帮助学生深入理解无人机系统智能决策的基本理论,从而实现培养新型高素质无人机专业技术人才的目标。
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