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资源一号02D卫星采用双频GPS导航系统提高定位精度,而空间环境等因素可能引起双频GPS导航系统在轨短暂非定位,从而影响整星时统及有效载荷的持续成像。为此,文章提出双频GPS导航系统容错设计,从整星层面和单机层面进行定位状态、通信状态、时间状态等自主管理及容错处理。试验验证和在轨验证结果表明:采用容错设计的双频GPS导航系统在出现短时间非定位时处理措施有效,能够保证资源一号02D卫星整星连续正常工作。