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优化了V=f（s）的S型曲线，引入跃度参数的概念，结合运动学基础公式推导出瞬时功率。首先建立母车运动时间控制曲线的数学模型，利用专业的数学仿真软件matlab进行仿真分析，最后利用函数变换，建立了母车的运动位移控制曲线。通过仿真的效果，既可以优化控制曲线，还可以对电机功率进行优化。
基于穿梭式母车运动学模型的matlab仿真分析
【摘 要】
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优化了V=f（s）的S型曲线，引入跃度参数的概念，结合运动学基础公式推导出瞬时功率。首先建立母车运动时间控制曲线的数学模型，利用专业的数学仿真软件matlab进行仿真分析，最后利用函
【机 构】
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南京音飞储存设备股份有限公司
【出 处】
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物流技术
【发表日期】
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2014年11期
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