Energy efficient data collection in UAV-assisted Internet of things: trajectory planning and aerodyn

来源 :The Journal of China Universities of Posts and Telecommunica | 被引量 : 0次 | 上传用户:luomlkm
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Due to its inherent characteristics of flexible mobility, unmanned aerial vehicle (UAV) is exploited as a cost-efficient mobile platform to assist remote data collection in 5th generation or beyond 5th generation (5G/B5G) mobile networks. Compared with
其他文献
作为高分辨率三维重建的方法之一,从单张图像生成稠密三维点云一直在计算机视觉领域中有着较高的关注度。针对以往这个方法中大多关注目标单一特征信息和使用样本数据量大的问题,提出一个基于特征多样性的多阶段重建稠密点云网络。该网络模型是由第一阶段的3D重建网络和第二阶段的点云处理网络两部分两阶段组成。第一阶段的3D重建网络在融合2D图像目标形状特征与3D点云位姿特征基础上,实现从单张图像重建稀疏点云操作。第
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为了筛选出适合华北地区种植的油菜绿肥,采用大田小区试验,在种植夏玉米之前,种植九种不同春油菜品种并翻压,通过对腐殖质组分、热水溶性有机质的测定,探讨春油菜翻压后对土壤有机质组分的影响。试验结果表明,不同春油菜生物量以‘中油肥1901’最高,‘中油肥1904’的植株含碳量最高(69.51 g/kg),‘中油肥1901’次之(65.06 g/kg),春油菜总碳量以‘中油肥1901’最高(466.25
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针对危险驾驶行为引起的交通安全事故频发的现状,本文提出一种基于MobileNetV3和ST-SRU的危险驾驶姿态识别系统。首先,修改MobileNetV3的网络结构使其适用于人体姿态估计任务,输出关节点的热力图和偏移量图,用来估计J个关节点的二维坐标位置;其次,定义了ST-SRU骨架动作识别算法,利用动作的骨架序列数据,对动作进行分类。实验结果表明,MobileNetV3姿态估计算法在自建的AI
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红外成像时夜间观测的重要手段,在军事民用领域都有着广泛运用。针对红外目标分类问题,将单演信号引入用于特征提取,用于对目标特性的分析。经过单演信号处理后的红外图像可用幅度、相位和方位三个成分描述。对于每一个成分的多尺度结果,采用矢量串接以及降采样结合的方式构建单一特征矢量。最终,构造得到的三个特征矢量能够反映目标的多层次特性。采用联合稀疏表示作为三种单演信号特征矢量的表征模型。在重构过程中,充分利用
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以Box-Cox和Johnson变换为研究工具,对比分析其正态转换效果,然后通过各自逆变换将工程规划、设计等所需频率下正态分布的年径流量设计值(正态分位数)转换为原始偏态分布对应频率的年径流量设计值,最终得出两种变换年径流量频率计算理论频率和经验频率的拟合结果。基于新疆玛纳斯河56 a径流资料,适线法以P-III型分布作为频率计算曲线。研究发现,对比原实测序列适线结果,将Box-Cox变换和Joh
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针对现有的基于对抗学习的领域适应算法未能充分挖掘样本的可转移特征导致泛化能力较差和分类精确度较低的问题,本文提出基于特征和类别对齐的领域适应(FCDA)算法.首先,针对最大均值差异(MMD)度量准则存在的不足,改进得到一种新的MID(Maximizes the Intra-domain Density)度量函数,分别度量具有相同标签的源域样本特征间的分布散度、相同标签的目标域样本特征间的分布散度,
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对于大量的卫星和地面站资源,随着观测任务与日俱增,如何高效安排对应的一体化成像数传活动成为了提升卫星管控效能的关键。在综合考虑实际约束的基础上,文章建立了数学模型来详细描述成像卫星联合任务规划问题,通过采用统一资源编码的思想设计了一种简单且易于理解的个体表示方法,并利用任务有效执行期的潜在冲突关系提出了相互冲突任务集的概念来降低问题求解的时间复杂度,由此生成了相应的算法框架。最后运用多个测试实例验
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为了克服经典协同稀疏解混算法的不足以及全变差正则项引起的边缘模糊问题,同时考虑到稀疏性和空间信息对解混精度提高的重要性,采用结合超像素和低秩的协同稀疏高光谱解混算法,进行了理论分析和实验验证。该算法对高光谱图像进行超像素分割,并对每个超像素施加协同稀疏性约束。此外使用低秩正则项代替传统的全变差正则项来利用空间信息,选取一组模拟数据和一组真实数据进行了实验。结果表明,模拟实验中信噪比为30dB时得到
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为了解土壤有机碳矿化的研究进展和未来发展趋势,以Web of Science核心合集数据库中1045篇土壤有机碳矿化的研究论文为数据源,通过CiteSpace、VOS viewer和GIS分别以发文数量、总/平均被引频次等为指标,对国家、机构、作者等进行了分类与可视化展示。结果表明:1982—2020年间,土壤有机碳矿化研究的发文数量不断增长,尤其是1993—2019年。美国总发文量第一且中介中心
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为解决基于LiDAR点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题,利用杆塔塔身各层在水准面上投影成标准矩形的结构特征,提出一种基于分层最小外接矩形与抗差估计的LiDAR点云杆塔倾斜检测方法。首先,利用每一层点云最小外接矩形的面积、比例变化过滤塔头、高低腿等非对称杆塔结构,将杆塔塔身各层点云最小外接矩形中心点作为中轴点;其次,利用最小外接矩形四边与点集的内切点高程值进行高差检验,在杆塔中轴线拟合
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