论文部分内容阅读
3T1R新型并联机器人采用了环路支链这种特殊的结构设计,因此采用常规的几何学分析具有其局限性和复杂性.本文采用了环路螺旋理论对其支链结构进行分析和总结,从而提出设计环路支链的新的方法,并在此基础上设计出具有环路支链的3R1T并联机器人,为具有环路支链并联机器人的设计提供了一条新的研究途径.
环路螺旋理论在并联机器人机构分析中的运用
【摘 要】
：
3T1R新型并联机器人采用了环路支链这种特殊的结构设计,因此采用常规的几何学分析具有其局限性和复杂性.本文采用了环路螺旋理论对其支链结构进行分析和总结,从而提出设计环
【机 构】
：
英特尔产品有限公司（EPAE）中国,北京交通大学
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
重点研究了机械创新设计过程,提出机械创新设计方案评价指标,并采用模糊综合分析法进行机械创新设计方案评价。
将发光良好的稀土三元配合物Eu（TrA）3phen和Tb（AA）3phen复合到水溶性的聚合物PVP中，通过静电纺丝技术得到了具有荧光特性的聚合物纳米纤维，并用扫描电镜和透射电镜对产物的微观结构
对一种小型蒸发装置的不同操作条件进行了深入分析,得出了在各种不同的操作条件下的蒸发器各部件的压力组合。依据分析的结果对各部件进行了强度设计计算,得出了部件在不发生
利用水热方法合成出RbLn2F7（Ln=Gd，Y，Er，Yb和Lu），均为六方RbEr2F7型结构。掺杂Eu^3＋离子样品的光谱表明水热产物中氧杂质含量极低。在RbGd2F7：Eu^3＋（0．5mol％）的激发光谱中只观测到Gd^3＋离子
毕业设计是实践大学培养目标的一个重要环节，是将大学期间所学的理论知识用于实践的一个重要环节，是培养大学生创新能力、实践能力和创业精神的一个重要环节。本文根据目前率业
制备了一类以α-噻吩甲酰基三氟丙酮（TTA）为第一配体、2,2＇-联吡啶（Dipy）为第二配体的共掺杂铕钆配合物Gd0.5Eu0.5（TTA）3Dipy。用其作为发光层材料制作了电致发光器件：ITO/PVK：Gd0.5Eu
主要介绍在区域创新系统研究中涌现的新视角：区域学习和学习型区域。此外，还介绍了学习型区域的支撑要素-社会资本，指出社会资本是区域创新系统的核心竞争力，并解释了硅谷社会关
研究大孔树脂纯化多穗柯总黄酮的工艺条件。比较AB-8、NKA、NKA-9、D-152、D—101、ADS-17等6种不同型号大孔吸附树脂对多穗柯总黄酮的静态解吸率，在静态吸附与解吸附单因素试
作为一种上世纪末出现的先进制造技术,快速成型制造技术（RPT）已经成为一个重要的课题,文章从三个方面对RPT进行了阐述,RPT的基本原理,即采用（软件）离散/（材料）堆积的原理;RPT的应用
在钳工实训中,采用"引导文教学法",对钳工实习教学方法进行积极的探索和实践。教师将需要解决的问题或需要完成的任务以引导问题的形式交给学生,学生在引导实践过程中,理解和