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提出了一种基于闭环检测的适用于室外三维点云地图创建的方法,该方法具有高分辨率、低误差的优点。在公共数据集和室外真实环境下进行了三维点云建图实验。实验结果表明:建图分辨率达到了0.05 m且平均误差率在0.44%以内,具有良好的可行性和准确性,能够为自动驾驶等相关领域提供精确可靠的数据来源。
基于闭环检测的三维点云地图创建
【摘 要】
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提出了一种基于闭环检测的适用于室外三维点云地图创建的方法,该方法具有高分辨率、低误差的优点。在公共数据集和室外真实环境下进行了三维点云建图实验。实验结果表明:建图分辨率达到了0.05 m且平均误差率在0.44%以内,具有良好的可行性和准确性,能够为自动驾驶等相关领域提供精确可靠的数据来源。
【机 构】
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中国科学院国家空间科学中心,中国科学院大学
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2020年09期
【基金项目】
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中国科学院重点部署项目(ZDRW-KT-2016-02)
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