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随着数字技术的不断发展,控制器在船舶设备中应用越来越广泛。而伺服控制器是对系统性能影响最大的因素。但市售的控制器价格昂贵,这导致控制器采购成本较高。因此急待设计一种价格适宜、开放性较强以及通用性较高的控制器,以此推动船舶伺服电机控制系统的发展。本文利用常规芯片设计出一种符合这些要求的运动控制器。