【摘 要】
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<正> 0 引言 Kane和Levinson在文[1]中采用正交曲线坐标系来描述刚体的运动,得出了正交曲线坐标系(或与其固连的刚体)的角速度矢量的计算公式。文[2]、[3]在文[1]的基础上分
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<正> 0 引言 Kane和Levinson在文[1]中采用正交曲线坐标系来描述刚体的运动,得出了正交曲线坐标系(或与其固连的刚体)的角速度矢量的计算公式。文[2]、[3]在文[1]的基础上分别提出了另外两种计算这种角速度矢量的方法。但文[1—3]的角速度矢量都是在动系(正交曲线坐标系)的三个正交的单位矢量上进行分解的。本文则给出了动系角速度矢量的一种矢量叉积形式,它既可在动系上分解,也可在定系上分解。1 角速度矢量叉积形式的推导
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