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航向姿态参考系统是飞行器、制导武器、车辆和舰艇上必不可少的设备,虽然现有的惯导系统已经具备航姿器的所有功能,但是小型化、低成本的航姿器仍然是无人机、制导弹药上关键设备。本文主要研究国外在低成本、小型化的航姿器方面的技术现状及发展趋势预测,以美国、德国和荷兰的低成本航姿器为主要研究对象,旨在为我国在此领域的技术进步提供参考。