【摘 要】
：
针对传统的水下机器人存在的体积较大、灵活度低等缺点,设计并实现了用于水下探索、监测的小型水下机器人系统。该系统主要包括三部分:STM32为主控的水下机器人、ESP-32为主
【机 构】
：
广东海洋大学电子信息工程学院,广东海洋大学数学与计算机学院
【基金项目】
：
2016广东海洋大学教育教学改革项目课堂教学改革专项;2018年校级大学生创新创业训练计划项目(CXXL2018180)
论文部分内容阅读
针对传统的水下机器人存在的体积较大、灵活度低等缺点,设计并实现了用于水下探索、监测的小型水下机器人系统。该系统主要包括三部分:STM32为主控的水下机器人、ESP-32为主体的中继浮标、PC端和安卓端的上位机。该水下机器人搭载了高清FPV摄像头,IDT无线充电模块,六轴角度传感器,170MHz通信模组,高性能防水电机等,具有灵活性高,可操作性强的特点。
其他文献
随着我国步入经济发展增速放缓的新常态,中小企业受其人力、物力和财力的局限,在运营管理过程中面临的风险也随之上升,因此不少中小企业通过构建内部控制体系来应对风险。但
最近发生在江苏省的西瓜“爆炸”事件，让一直隐匿在西瓜种植背后的膨大剂进入人们的视野。其实，除了西瓜之外，膨大剂已在葡萄、猕猴桃、草莓、圣女果、香瓜等多种水果种植中被广泛使用。西瓜“爆炸”引来消费者的强烈关注，尽管有专家指出膨大剂是经过国家批准的植物生长调节剂，长期的使用实践证明其对人体无害，但更多的消费者还是不放心，不少人质疑膨大剂是否存在滥用风险?化学催熟的瓜果真的对人体无害? 膨大剂到底
根据超声波振动车削加工原理,第一步通过逐点单因素试验对超声振动切削下细长轴不同位置处表面粗糙度随切削用量的变化进行了研究,确定了不同切削因素变化下细长轴表面粗糙度
以空间3-UPU/UPU型并联机构为研究对象,研究此并联机构的运动学及刚度问题。首先,建立此并联机构的运动学模型,求出此并联机构的位置逆解以及此并联机构的Jacobioan矩阵;其次
李教授患慢性乙型肝炎俗称乙肝多年,因此“公筷”即所有就餐者都用它把菜夹到自己碗中的筷子,也在他家的餐桌上使用了多年。但新的《慢性乙型肝炎防治指南》中却指出,“拥抱、喷嚏、咳嗽、食物、饮水、共用餐具和水杯,无血液暴露的接触一般不传染乙肝”。这让李教授一家很是困惑,难道以往吃饭用“公筷”是多此一举?以后怎么预防乙肝传染呢? 现在科学研究已证明,乙肝病毒的传播途径主要有3个,包括母婴传播、经破损的皮
在任何企业中,市场营销是促进企业发展的关键途径。只有不断地进行营销理念的创新,并完善其经济计划,加强营销管理,才能够保证企业的市场竞争力,并且能够增加企业效益。而电
目的探讨子宫内膜癌组织中C-erbB-2与Ki-67的表达及临床意义。方法采用免疫组化法检测62例子宫内膜癌组织中C-erbB-2蛋白与Ki-67蛋白表达情况。结果 62例子宫内膜癌组织中C-e
本研究利用有声思维法对我校两名同学的英语写作进行监控,通过分析学生的思维文本和写作文本,了解学生英语作文的建构过程,分析学生写作问题的源头,从而更有效的对学生英语写
文章基于我国商业银行股权结构影响经营绩效的理论基础和影响机制出发,提出研究假设,分析了我国商业银行股权结构、信贷结构与经营绩效的现状,最后以我国73家商业银行2008-20