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分析水下目标跟踪与浮标跟踪的特点和实现难度,提出一种水下目标跟踪系统模型。将被动时差定位的解算方程与水下目标的实际运动相结合,采用扩展卡尔曼滤波算法,分析水下目标的跟踪问题及其每一时刻的置信椭圆。仿真结果表明在较低的采样率下,滤波器仍可以收敛,证明该系统模型的可行性。
一种浮标被动跟踪系统模型
【摘 要】
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分析水下目标跟踪与浮标跟踪的特点和实现难度,提出一种水下目标跟踪系统模型。将被动时差定位的解算方程与水下目标的实际运动相结合,采用扩展卡尔曼滤波算法,分析水下目标
【机 构】
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海军航空工程学院电子工程系
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2009年20期
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