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为了解决CFGR-100型防风固沙草方格铺设机器人在沙漠地区通过能力的问题,提出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力和牵引性系数作为通过能力的评价指标。试验结果表明,该机器人在沙漠中有较好的通过能力,能够满足草方格铺设作业的要求。
防风固沙机器人通过能力的试验研究
【摘 要】
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为了解决CFGR-100型防风固沙草方格铺设机器人在沙漠地区通过能力的问题,提出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力和牵引性系数作为通过能力的评价指标。试验结
【机 构】
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淮阴工学院交通工程系,东北林业大学机电工程学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2008年1期
【基金项目】
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国家863计划项目（2002AA422170）
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