【摘 要】
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为满足电动车不同工况的运行要求，需驱动电机具有高速运行的能力，因此必须设计弱磁控制策略。弱磁控制要求实时获取电机转速，而电机转速一般都需通过速度传感器获取，不仅增加系统成本，在传感器故障时也会存在算法失效的问题。基于以上问题，提出基于无速度传感器的弱磁控制算法；通过滑模观测器提取连续的扩展反电动势估计值，在此基础上基于锁相环（PLL）计算电机转子位置的信息；在无速度FOC闭环控制基础上，基于超前角
【基金项目】
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浙江省自然科学基金项目（编号LCZ19E070001）；
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为满足电动车不同工况的运行要求，需驱动电机具有高速运行的能力，因此必须设计弱磁控制策略。弱磁控制要求实时获取电机转速，而电机转速一般都需通过速度传感器获取，不仅增加系统成本，在传感器故障时也会存在算法失效的问题。基于以上问题，提出基于无速度传感器的弱磁控制算法；通过滑模观测器提取连续的扩展反电动势估计值，在此基础上基于锁相环（PLL）计算电机转子位置的信息；在无速度FOC闭环控制基础上，基于超前角弱磁控制设计了电流调节器，实现d、q轴电流的重新分配；搭建了基于STM32F103的硬件平台，经过仿真和实验验证了控制算法的有效性，很好地实现了弱磁区的平稳切换，扩大了调速范围。
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