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为了适应产品外表面高精度要求,采用气囊-加强肋-气囊结构设计了一种柔性手爪,可满足抓取力为0.06 MPa,抓取质量为0.5 kg等要求的低成本手爪。该产品经批量投产试验,效益达到2045%,为不同使用范围和要求的柔性手爪设计提供了思路。
一种防碰撞产品气动手爪设计
【摘 要】
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为了适应产品外表面高精度要求,采用气囊-加强肋-气囊结构设计了一种柔性手爪,可满足抓取力为0.06 MPa,抓取质量为0.5 kg等要求的低成本手爪。该产品经批量投产试验,效益达到
【机 构】
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山西职业技术学院
【出 处】
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建材技术与应用
【发表日期】
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2021年3期
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