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以工业机械手的设计理论与方法为基础,对四轴数控机械手臂进行了系统设计,根据生产需要完成了四轴机械手臂的直线运动模组、电机及联轴器、转动模块、气动手爪等主要部件的结构设计,使其可以应用于工作效率要求较高的场合。
四轴数控机械手臂设计
【摘 要】
：
以工业机械手的设计理论与方法为基础,对四轴数控机械手臂进行了系统设计,根据生产需要完成了四轴机械手臂的直线运动模组、电机及联轴器、转动模块、气动手爪等主要部件的结
【机 构】
：
抚顺市机电职业技术学校;
【出 处】
：
科技经济导刊
【发表日期】
：
2004年期
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