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转向摇臂轴是循环球式转向器中核心件之一，转向摇臂轴齿扇是设计的关键。转向摇臂轴齿扇的设计原理和三维造型过程如图1，齿扇工作时绕摇臂轴的轴线中心o转动，o1为机械加工齿扇的切齿轴线。两轴线之间的距离称为偏心距n，偏心距n愈大，在同一个摇臂轴转角条件下，其传动间隙也愈大，一般偏心距n取在约0．5mm为宜。