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在基于到达时间差（TDOA）测量的定位系统存在测量自由度的情况下，结合实际，采用平差法减小测量误差，从理论上证明了平差处理后能使定位精度达到更低的克莱姆．劳下界（CRLB）。提出了基于区域预判的Taylor级数（R—TS）算法，利用正负先验知识选择初始点，简单有效地解决了初始点的选取问题，提高了迭代效率。实验结果显示，采用平差法和R-TS算法能同时提高定位精度和计算效率。