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传统的翻渣门式起重机大多是人工控制翻渣过程,其在翻渣效率、翻渣动作控制等方面有很大的欠缺.基于闭环翻渣动作控制系统和采用液压驱动的四连杆翻渣机构的新型翻渣门式起重机,以理想翻渣位置作为输入信号,液压驱动的四连杆机构运动轨迹作为反馈信号,实现自动翻渣,提高了翻渣门式起重机的翻渣效率和作业可靠性.
基于闭环负反馈控制的翻渣门式起重机研究
【摘 要】
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传统的翻渣门式起重机大多是人工控制翻渣过程,其在翻渣效率、翻渣动作控制等方面有很大的欠缺.基于闭环翻渣动作控制系统和采用液压驱动的四连杆翻渣机构的新型翻渣门式起重
【机 构】
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河南工学院机械工程系
【出 处】
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河南机电高等专科学校学报
【发表日期】
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2017年4期
【基金项目】
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河南省高校青年骨干教师资助计划（2014GGJS-131）.
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