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基于DSP和CPLD的运动控制卡插补器设计
基于DSP和CPLD的运动控制卡插补器设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shicyh
【摘 要】
:
设计一个运动控制卡插补器。该运动控制卡是以DSP和CPLD为核心的位置控制系统,插补器包含两级插补:粗插补部分采用时间分割法插补,由DSP实现,针对时间分割法存在的问题对其算法进
【作 者】
:
劳奇成
王义智
李武
【机 构】
:
西安工业大学机电工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2014年4期
【关键词】
:
插补器
运动控制
时间分割法插补
DDA插补法
Interpolator
Motion control
Time division interpolation
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设计一个运动控制卡插补器。该运动控制卡是以DSP和CPLD为核心的位置控制系统,插补器包含两级插补:粗插补部分采用时间分割法插补,由DSP实现,针对时间分割法存在的问题对其算法进行了改进;精插补部分采用DDA插补法,由CPLD实现。
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