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以所研制的喷涂机器人为研究对象，利用摄动法分析了机器人位姿误差。得出了喷涂机器人末端位姿的精确解。分析并比较不同结构参数对机器人末端位姿误差的影响。为喷涂机器人零部件的精度分配提供了理论依据。
六自由度喷涂机器人位姿误差分析
【摘 要】
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以所研制的喷涂机器人为研究对象，利用摄动法分析了机器人位姿误差。得出了喷涂机器人末端位姿的精确解。分析并比较不同结构参数对机器人末端位姿误差的影响。为喷涂机器人零
【机 构】
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华南理工大学机器人研究室
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2008年1期
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