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针对福建省牛坑煤矿主斜巷道狭窄,无法安装循环式双向同时坐人的无极猴车运输人员问题,提出了往复式单侧坐人方案.采用优先权时间段策略,实现无人值守自动运行;主从站使用MOUBUS RTU通讯协议通信,人机界面使用PROFIBUS DP通讯协议通信,并实现与其他通信联网.现场实际应用表明:该装置具有投资少、自动、稳定、舒适、安全运行等优点,对矿井的高产高效和安全生产起到了推动作用.