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ESP是汽车全新的主动安全控制系统，其液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构。本文通过研究ESP液压系统的工作原理，并结合液压的基本原理，分别对主／被动制动下的增压、减压状态下的制动轮缸压力进行数学建模．使用Matlab／Simulink软件对上述状态搭建模块图，得到了ESP液压系统仿真模型，并对ESP液压系统进行仿真。本文建立的主要模块的数学模型，为ESP液压控制单元的设计和匹配提供了依据。