四轴球体研磨机的运动学分析

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通过对四轴球体研磨机的位置、速度、球面研磨成原理进行了分析,为该机设计时主要技术参数的确定提供了设计规范。尤其是利用相对运动不变原理分析研具对球体研磨的成型过程,在揭示研具对球体研磨具有展成包络性的同时,建立了球面设计的计算公式,为该机的工艺和误差分析奠定了基础。
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