【摘 要】
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相机标定是计算机视觉研究的基础,标定结果的好坏直接影响着物体的定位和测量的精度。本文提出了一种基于MATLAB的相机标定方法,该方法简便且实用性较强。使用相机对标靶围绕
【机 构】
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内蒙古农业大学计算机与信息工程学院;
【基金项目】
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公益性行业(农业)科研专项项目(201203041);教育部“春晖计划”项目(Z2009-1-01062);内蒙古农业大学科技创新团队项目(ZN201010)
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相机标定是计算机视觉研究的基础,标定结果的好坏直接影响着物体的定位和测量的精度。本文提出了一种基于MATLAB的相机标定方法,该方法简便且实用性较强。使用相机对标靶围绕着光轴旋转拍摄五幅图像,通过对图像进行一系列的处理,求得圆形标志点的中心坐标。通过测量得到圆形标志点的世界坐标,计算出相机的内外参数,完成相机的标定,并对结果进行最大似然估计,求得稳定解。在MATLAB下编程计算,实验结果表明,该方法求得的参数具有较高的精确性。
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