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传统的快速发药系统存取配发装置多采用水平式、斜坡式的储药槽实现盒装药品的配发,其结构相对简单,但缺点是占用药房的空间大,故障率高.文中利用涡卷弹簧装置储能特性,结合动态储物架和＂U＂型储物抽屉机构,设计了一种新型自动化存取配发装置,有效地克服了传统快速发药系统中存取配发装置的缺陷问题,并可实现不同包装类型药品的存取配发.文中详述了该新型配发装置的结构设计,在建立了储物架周期性回转运动动力学模型的基础上,利用Matlab对动力学模型进行了数值求解与仿真,分析了该装置的运动特性,结果表明了其振动位移波动较小,