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如果Smith预估补偿器的预估模型和被控过程的模型不完全匹配,闭环控制系统稳定性不理想.本文采用可变死区范围的非线性方法改进基本的Smith预估补偿器,使得闭环系统关于模型不匹配的稳定鲁棒性令人满意.
鲁棒稳定的改进型Smith预估补偿器
【摘 要】
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如果Smith预估补偿器的预估模型和被控过程的模型不完全匹配,闭环控制系统稳定性不理想.本文采用可变死区范围的非线性方法改进基本的Smith预估补偿器,使得闭环系统关于模型
【机 构】
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山东轻工业学院机电工程学院
【出 处】
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山东轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年1期
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