简易“足球”机器人的研究综述

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关于利用电机、角铝及其他机械元件制作两个简易“足球”机器人实现击球和防守功能的综述及机械原理的分析。从获球、持球、送球、抛球、进攻的角度分析一号机器人;从防守变形角度分析二号机器人,最后提出机器人的改进方案。 About the use of motor, angle aluminum and other mechanical components of the two simple “football” robot to achieve the batting and defense functions of the review and analysis of mechanical principles. From the perspective of winning the ball, holding the ball, sending the ball, throwing the ball and attacking the robot, we analyze robot No.2 from the perspective of defensive deformation, and finally propose the improved scheme of the robot.
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