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节点定位技术是无线传感器网络中的关键技术，明确传感器节点位置才能实现对目标的定位和追踪。介绍了几种无线传感器网络的节点定位算法，并对基于信号到达时问定位算法（Time Of Arrival，TOA）和基于信号到达时间差定位算法（Time of Difference Of Arrival，TDOA）进行了详细分析，给出了基于两种算法的详尽测距、定位过程。