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Matlab库函数中S函数提供了一种在Simulink模型中增加自制块的手段,在系统建模研究领域中有着独特的优势。通过介绍无刷直流电机（BLDCM）的工作原理,理论分析其动态数学模型,利用S函数建立了具有多输出观测功能的无刷直流电机控制系统模块,并通过系统仿真给出不同种类的仿真波形,从而验证了本模型的有效性。