【摘 要】
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目前仓储物流配货中,订单的周期短、批量少、批次多,传统的仓储物流模式已很难适应新的需求。随着自动化仓储物流的不断发展,基于AGV的仓储物流配货技术得到推广与使用。首先
【机 构】
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江南大学机械工程学院,江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
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目前仓储物流配货中,订单的周期短、批量少、批次多,传统的仓储物流模式已很难适应新的需求。随着自动化仓储物流的不断发展,基于AGV的仓储物流配货技术得到推广与使用。首先基于仓储物流形式,建立了一个有效仓储空间模型并制订了适于AGV的运行路网,然后根据配单任务需求,给出了AGV运行总距离最短的数学模型,对单任务调用AGV及多任务调用AGV进行分析,运用Dijkstra算法解决了仓储配货系统中AGV与任务的匹配问题。
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