【摘 要】
：
针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对
【机 构】
：
西北工业大学航天学院,西北工业大学第365研究所
论文部分内容阅读
针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配；其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则；最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Search算法为各UAV设计最优任务航线.仿真结果表明,该方法能有效解决多无人机系统的任务分配问题,算法具有较好的时效性.
其他文献
高密度电阻率法以岩土导电性差异为基础,采用阵列勘探的方法技术,一次观测可完成剖面二维勘探过程,且观测的数据可靠,异常反映明显,获得的地质信息丰富。通过模型试验和工程
介绍了磨粒流工艺的基本原理,对磨粒流新工艺在高压断路器用液压机构零件制造中的应用进行了探讨,论述了利用磨粒流工艺能有效的改善机构中各种缸体、阀体的加工质量,提高机
根据某新型空投用缓冲装置的不同地锚数量、地锚位置布局方案,对该装置的缓冲效果和防侧翻效果进行了计算和效果评估.经计算可知:地锚的数量和位置布局都会对缓冲装置的使用
采用高能球磨法制备了W-40Cu超细晶复合粉体,继而进行了放电等离子烧结(SPS),获得了致密的超细晶W-40Cu块体复合材料,着重研究了烧结温度对复合材料组织和性能的影响。结果表
在院前急救的指挥调度方面,美国广泛采用医疗优先分级调度系统(MPDS),法国普遍采用调度医师制度,这都实现了对患者病症的准确判断、对病情的正确评估和对呼救的分级响应.美国
在分析超光谱图像的位平面相关特性的基础上设计了一种分层无损压缩方案,对高位位平面采用DPCM去除谱间相关,并设计了静态编码方案以降低编码复杂度;低位以空间压缩为主,应用三角划分适应不同的目标边界.算法压缩压缩时间略低于谱间位平面变换算法,压缩比有12.7%的提高;和三维位平面算法相比,编解码时间分别降低了6.2%和4.3%,压缩比提高了6.3%.
医用材料是生物医学的分支之一,是由生物、医学、化学和材料等学科交叉形成的边缘学科.而医用高分子材料则是生物医用材料中的重要组成部分,主要用于人工器官、外科修复、理
[目的]设计、建设一套满足我国当前水产养殖业工业化、节约化需求的养殖系统。[方法]对现有养殖池塘进行改造,结合工程化施工,建造3条流水槽;利用气提式推水装置营造流水养鱼
In the present study, eight combinations of restriction enzymes and oligonucleotide probes were tested for detecting VNTR polymorphism. More than a hundred loci
To construct and identify further a recombinant of Adeno-associated virus and interferon-gammafor gene therapy, the full-length IFN-γcDNA containing signal pe