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船舶动力定位(DP)系统是一种船舶位置闭环控制系统,在不借助锚泊系统的情况下,利用船舶自身的动力抵抗外界干扰(风、浪、流),动态控制船舶停在某确定位置或沿着一定的预定航迹行驶的技术。随着人类向深海进军,动力定位系统越来越广泛地应用于海上作业船舶(海洋考察船、半潜船等)、海上平台(海洋钻井平台等)、水下潜器(ROV)和军用舰船(布雷舰、潜艇母船等)。