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基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及运动确定性分析;给出了其位置分析的正、逆解析解,并分析了该机构的输入-输出运动解耦性.
一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析
【摘 要】
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基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及运动确定性分析;给出了其位置分析
【机 构】
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常州工学院延陵学院,江苏工业学院机械系
【出 处】
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常州工学院学报
【发表日期】
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2004年2期
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