论文部分内容阅读
本文分析了人工髋关节试验机位置伺服系统的数学模型,给出了系统在常规比例控制器控制下的试验结果,并根据负载特性的不对称性,提出了一种新型的基于负载特性的控制算法.试验表明,这种控制算法具有较好的控制效果.更多还原
一种基于负载特性的控制算法及其应用
【摘 要】
：
本文分析了人工髋关节试验机位置伺服系统的数学模型,给出了系统在常规比例控制器控制下的试验结果,并根据负载特性的不对称性,提出了一种新型的基于负载特性的控制算法.试验
【机 构】
：
上海第二工业大学,西安交通大学,上海第二工业大学
【出 处】
：
上海第二工业大学学报
【发表日期】
：
1993年1期
其他文献
气囊助产是近年来一种产科新技术，采用机械扩张宫口及阴道的原理，加速产程进展。我院自1998年引进吉林省腾达高新技术有限公司生产的全自动电脑控制的气囊助产仪，对产妇进行气囊
颅内转移瘤是指身体其他部位的恶性肿瘤转移到颅内，一般统计颅内转移瘤发生率为25％～30％，在各种癌症中，肺癌，胃肠道癌和乳腺癌的致死数和发生颅内转移数最多，如果没有治疗，脑转移瘤患者
婴儿痉挛症（West综合征），它有3大主征：痉挛性发作、智力低下及高峰节律紊乱。高峰节律紊乱又称高度失律或高幅失律。现将昆明市儿童医院电生理中心2003年。2007年8月46例视频脑电
妇科门诊手术主要指为不住院的妇女施行的择期简短手术，由于安全、简便，效果良好，且很大程度缩短留院时间，是妇科住院手术的极好补充。现将我科2003年1月～2006年1月资料完整的1245
本文主要阐述了本地网智能化改造后,n07信令监测方法在通信网上的运用.包括呼叫的具体信令流程、对普通和智能信令中异常信令及信息的分析处理,以及网上出现的故障现象的总结
讨论波变换在实际语音信号去噪处理中的应用，提出由小波变换频响特性的插值法重建低尺度上模极大值的方法。重构信号时根据压缩原理构造解析形式的迭代投影算子实现ＰＯＣＳ算法，形式简
甲型副伤寒是由肠沙门氏菌肠亚种甲型副伤寒血清型引起的一种肠道传染病，近几年病例数急剧上升，成为威胁许多国家地区人群健康的公共卫生问题。我市自1999年流行甲型副伤寒以来
本文简要介绍了总体评价法在研究非线性控制系统极限环振荡方面的理论和应用。文中提供了大量例子说明总体评价法的正确和可信。总体评价法只需用少量的图和表就能方便地掌握
马来酸桂哌齐特注射液是一种新型心脑血管治疗药物。具有腺苷增效及弱钙阻滞的双重作用机制，同时具备了扩张血管、增加红血球柔韧性、降低血液粘度、改善血循环及营养保护脑细