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基于混合遗传算法的转台PID控制寻优
基于混合遗传算法的转台PID控制寻优
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanshilong111
【摘 要】
:
结合转台控制系统的PID参数整定与优化问题,提出了一种遗传算法与单纯形法相结合的混合遗传算法。它结合了遗传算法良好的全局收敛性和单纯形算法优秀的局部搜索能力,提高了
【作 者】
:
杨明
【机 构】
:
北京航天控制仪器研究所地面测试设备室
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
转台
PID控制
遗传算法
单纯形算法
swivel table
PID control
genetic algorithm
simplex algori
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结合转台控制系统的PID参数整定与优化问题,提出了一种遗传算法与单纯形法相结合的混合遗传算法。它结合了遗传算法良好的全局收敛性和单纯形算法优秀的局部搜索能力,提高了搜索速度与精度。仿真结果表明这种方法对于PID控制参数寻优具有较好的收敛性与稳定性。
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