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针对直流电动机中电枢磁动势的轴线位置由电刷决定的特征，提出了箝位概念，指出自控变频乃是箝位效应的直接后果。对作为电机类型名称的“同步”一词之含义作了明确地阐述，同步电动机是无箝位电动机，稳定运行的同步电动机内频率与本机转速之间的因果关系是以恒定的频率为因。直流电动机是箝位电动机，箝位效应使直流电动机中频率与转速的因果关系颠倒成以易变的转速为因，直流电动机具有优良的控制性能以及无振荡的特性都与箝位的存在密切相关。“自控变频同步电机”系统中的电动机应是交流箝位电动机，而不是同步电动机。