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将声源定位技术应用于机器人，使其具有听觉感知定位能力，这为机器人感知技术的研究提供了新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要问题及发展趋势，对声音信息的获取、初始声音信息的处理、声源定位、多传感器信息融合等技术进行详细介绍，并对其优缺点进行比较。
移动机器人听觉定位技术研究
【摘 要】
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将声源定位技术应用于机器人，使其具有听觉感知定位能力，这为机器人感知技术的研究提供了新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要问题及发展趋势，对声音
【机 构】
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河北工业大学电气学院
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年1期
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