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履带式移动机器人无线控制的实现

来源 :太原理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kelusi09

【摘 要】

：

以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机

【作 者】

：

李郁峰  李元宗  樊海生 

【机 构】

：

太原理工大学,太原钢铁集团有限公司

【出 处】

：

太原理工大学学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

履带式移动机器人 无线通信 遥控 PTR2000 MTVT-91 track mobile robot wireless communication teleo 

【基金项目】

：

中国科学院辐射研究所合作项目

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以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT-91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输.成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控.

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