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文章先用解析法建立Whitworth急回机构运动特性的数学模型，举例求出曲柄在不用位置时，滑块的运动变化情况。然后基于UG的运动仿真，将滑块的运动结果以图表和电子表格的形式输出。最后将解析法计算值与仿真运算结果进行比较，以验证解析法数学模型的正确性，并用电子表格找出滑块的速度和加速度的极值，为机构的动力分析和优化设计提供参考依据。