【摘 要】
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为了获取精确的电动助力转向系统(EPS)状态变量,提出了3种状态观测器,分别为4阶、5阶和6阶的全维观测器。5阶全维观测器加入干扰,6阶全维观测器加入了干扰及干扰变化率。利用MA
【机 构】
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扬州大学,GunmaUniversity
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51207135,31571765),扬州大学研究生培养创新工程基金项目(SJLX16-0594)
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为了获取精确的电动助力转向系统(EPS)状态变量,提出了3种状态观测器,分别为4阶、5阶和6阶的全维观测器。5阶全维观测器加入干扰,6阶全维观测器加入了干扰及干扰变化率。利用MATLAB/Simulink环境对EPS系统进行仿真,利用dSPACE进行硬件在环实验,比较了3种用于EPS系统的状态观测器。实验结果表明,即使在有干扰的情况下,带有5阶全维观测器估算的输入状态量误差最小。
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