【摘 要】
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针对一类典型的带有控制约束的非线性离散时间系统,提出了一种基于自适应动态规划（adaptive dynamicprogramming,ADP）算法的多设定值跟踪控制方法,并对其收敛性和稳定性做了严
【机 构】
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北京科技大学自动化学院,北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室
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针对一类典型的带有控制约束的非线性离散时间系统,提出了一种基于自适应动态规划（adaptive dynamicprogramming,ADP）算法的多设定值跟踪控制方法,并对其收敛性和稳定性做了严格分析.在ADP迭代跟踪控制的基础上,根据多模型控制的思想,设置阶梯状的参考轨迹,使得系统状态逐渐地跟踪到最终设定值,保证了系统的稳定性,极大地减小超调量,加快了响应时问,改善控制品质;同时由于控制器约束的存在,引入非二次型的性能指标函数,使得控制量始终在有界的范围内变化.最后对仿真结果进行了分析,结果表明了此方
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