桥梁检测车机械臂监控系统设计与研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 11次 | 上传用户：ssathena

【摘要】

：

研究桥梁检测的优化问题,针对目前桥梁检测车工作过程中自身安全难以监控,为解决视频监控系统不能全角度整体显示机械臂姿态的问题,结合动力学分析提出了基于动画模拟机械臂动作的监控系统。通过传感器采集机械臂角度和伸展长度的信息,建立机械臂空间运动学模型,然后利用拉格朗日法计算机械臂的侧翻力矩作为危险估计的依据,根据机械臂定位信息,通过Qtopia实时绘出机械臂的姿态,给出桥检车的侧翻危险等级。经仿真证明,

【作者】

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王秀敏杨世华沈建明朱烨俊

【机构】

：

中国计量学院信息工程学院,杭州专用汽车有限责任公司

【出处】

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计算机仿真

【发表日期】

：

2011年09期

【关键词】

：

桥梁检测车安全监控空间定位力矩 Bridge-detection vehicle Safety monitoring Space coordinate

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