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概述了城市排水系统的模型发展,从面向过程和面向控制两个角度对城市排水系统模型进行分类,并分别介绍了集水区、排水管网、污水处理、地表水和城市排水系统的集成模型.梳理了产流、水力传输和水质模拟的常见原理,对城市排水系统模型的主要应用方向和面临的挑战进行了论述.从源-网-厂-河一体化、机理-概念性模型混合应用、网络物理系统和排水系统数字孪生等方面,对城市排水系统模型的应用和发展进行了展望.