【摘 要】
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采用先进的控制方法对大型民用飞机的多操纵面进行控制,可以有效提高大型民用飞机飞行的安全性和可靠性.针对大型民用飞机的在线滚动时域控制(receding horizon control,RHC)
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防重点实验室仿生自主飞行系统研究组;
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(批准号:61333004);国家自然科学基金重大研究计划(批准号:91648205);国家杰出青年科学基金项目(批准号:61425008);北京航空航天大学研究生创新实践基金项目(编号:YCSJ-01-2016-11)资助
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采用先进的控制方法对大型民用飞机的多操纵面进行控制,可以有效提高大型民用飞机飞行的安全性和可靠性.针对大型民用飞机的在线滚动时域控制(receding horizon control,RHC)问题,提出了柯西变异鸽群优化(Cauthy mutation pigeon inspired optimization,CMPIO).柯西变异鸽群优化不但保持了鸽群优化(pigeon inspired optimization,PIO)收敛速度快的优点,而且通过执行加入柯西变异的地图和指南针算子和地标算子,可以有效降低优化结果陷入局部最优的概率,改善滚动时域控制的快速性和稳定性.在协调转弯过程和协调转弯的故障重构两个算例的仿真中,基于柯西变异鸽群优化的滚动时域控制使大型飞机稳定地达到参考状态,控制器同时合理地完成了多操纵面的控制分配和故障重构.
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