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差分GPS水下立体定位系统通过测量目标到两个浮标的距离差来进行空间定位,由于这种双曲线定位模型在进行迭代计算时容易发散,所以本文根据空间浮标和目标的空间几何关系,提出了一种空间双曲线交会的直接算法,该方法能够直接求解目标点的空间坐标,且不存在定位结果的发散问题。
DGPS水下立体定位系统的解析求解算法
【摘 要】
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差分GPS水下立体定位系统通过测量目标到两个浮标的距离差来进行空间定位,由于这种双曲线定位模型在进行迭代计算时容易发散,所以本文根据空间浮标和目标的空间几何关系,提出了一种空间双曲线交会的直接算法,该方法能够直接求解目标点的空间坐标,且不存在定位结果的发散问题。
【机 构】
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中国测绘科学研究院,辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室
【出 处】
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测绘科学
【发表日期】
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2006年01期
【基金项目】
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辽宁工程技术大学地理空间信息技术与麻用实验室项目（2004005）,国家863项目（2001AA613050）“水下GPS立体定位导航系统研制”
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