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为了给交通灯控制提供更准确的信息,提出了瞬时停车延误的基本概念和量度方法.利用视觉颜色聚类算法,通过计算道路与背景的颜色距离实现图像中车辆与背景分离,从而有效地识别车辆.以颜色距离最大值所在位置标定车辆位置,再通过帧间对比判定车辆的运行状态,最后获得引道内所有车辆的瞬时停车延误总量.对相同的场景记录,由3个独立的测试员利用人工目测方法获得瞬时停车延误总量的目测值,与算法获得的程序测量值进行比对.11个灯时的实验表明,人工目测成功率为90.9%,有90.0%的程序测试值和目测值之间的误差满足要求.