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为了降低垂直发射导弹转弯段姿态方程的复杂程度，运用精确反馈线性化方法，：陌姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统。而且垂直发射导弹的转弯需要快速完成。因而对每个通道分别设计全局快速Terminal变结构控制器，该控制器能够保证系统在要求的时间内收敛至平衡点，即能够实现快速转弯。通过数字仿真验证了方法的有效性。