悬挂式深松机耕深监测系统的设计与试验

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目前深松作业的耕深测量主要以人工测量为主,测量精度和效率都比较低。为了提高深松作业过程中耕深测量的精度和效率,提出一种基于悬挂式深松机的耕深监测系统。建立耕深与下拉杆角度之间的数学模型,在下拉杆上安装角度传感器实时监测下拉杆的倾角数值,换算可得到实时的耕深。利用最小二乘法求解出数学模型的参数。分别进行了三次试验,并对每次试验分别拟合出一次曲线、二次曲线和三次曲线。结果表明,拟合的二次曲线可作为耕深与下拉杆角度之间的最优数学模型。
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